税務署にバレる前に自分から動いた方がいいですか？

はい。自主的に期限後申告した場合の方が、税務調査で発覚した後より加算税の率は低くなります。「バレているか分からない」状況でも、動いておく方が結果的に得です。万一、税務調査の連絡がすでに届いている場合は税務調査サポートもあわせてご覧ください。